Mikrokopter Carte ESC Octo redondante

Carte de distribution avec 8 contrôleurs BL-Ctrl v3.0 intégrés.

Elle dispose de 8 contrôleurs I²C pour moteurs sans balais ("brushless") à réponse ultra-rapide.
Tous les composants électroniques sont soudés.
La carte est testée et préprogrammée (y compris le bootloader).

Ces nouveaux contrôleurs BL-Ctrl v3.0 peuvent même être employés par des utilisateurs disposant de systèmes bas de gamme, conçus pour gérer des simples contrôleurs de modélisme et ne disposant que de sorties PPM/PWM.
Même pour ces systèmes "amateur", les BL-Ctrl v3.0 amélioreront la stabilité en vol ainsi que la consommation de l'aéronef. Il n'y a rien à régler pour faire fonctionner les BL-Ctrl v3.0 en mode PPM, il suffit juste de brancher les câbles servo venant du système de vol utilisant le mode PPM.

Ces contrôleurs fonctionnent parfaitement avec nos moteurs AltiGator et OnyxStar.

Spécifications techniques

Puissance:

• Tension: de 10 à 30Volts -> LiPo 3S à 7S
• Circuit imprimé à 6 couches pour une meilleure dissipation de la chaleur. Grâce à une épaisseur de 70µ au niveau des pistes, l'ensemble de la plaque agit comme un dissipateur de chaleur
• Intensité: jusqu'à 30A (par contrôleur) avec une bonne ventilation et testé jusqu'à 120A (au total pour tout le circuit)
• Limite d'intensité et de température réglables par logiciel
• Active freewheeling (ou fonctionnement actif en roue libre) -> moins de pertes de puissance

Réponse ultra-rapide aux variations de régime:

• Les variations de régime (accélérations et freinages) des hélices sont immédiats. Le freinage actif entraîne instantanément l'hélice vers le nouveau régime de rotation de manière tout à fait linéaire
• L'énergie récupérée lors du freinage est réinjectée dans la batterie
• La transition entre l’accélération et le freinage se fait sans accrocs
• Le contrôle de la vitesse du moteur s'effectue plus rapidement qu'avec d'autres contrôleurs

Autres avantages et fonctionnalités:

• Alimentation stabilisée de 12V intégrée pour connecter des LEDs et autres accessoires
• Sortie commutée pour les LEDs contrôlée par la Flight-Ctrl: permet de faire clignoter les LEDs par exemple en cas de sous-voltage
• Avance moteur réglable en plusieurs pas de 13 à 28° compatible avec la plupart des moteurs sans balais
• Fréquence de découpage réglable (10 kHz - 20 kHz )
• PPM fonctionnant jusqu'à une fréquence de 500 Hz en parallèle du bus I2C – permet l'exploitation de la télémétrie et des fichiers journaux (data logging)
• Circuit de 12V stabilisé disponible pour l'alimentation des LED et autres périphériques
• Sorties commutées pour l'éclairage: par exemple le clignotement des LED en cas de sous-voltage
• Sens de rotation du moteur réglable par logiciel
• Limitations de l'intensité et de la température réglables par logiciel
• Point de départ PWM réglable
• Départ silencieux: la tonalité émise par les moteurs au moment de la mise sous tension des contrôleurs peut être désactivée

Interfaces:

• Multiples interfaces sont disponibles en entrée (I2C, PPM [500Hz], sérielle)
• Mesure de courant intégrée: mesure de la consommation actuelle et totale visible sur la télémétrie MikroKopter
• Mesure de la température et du voltage avec journalisation (data logging) et transmission vers la station au sol
• Résolution à 11-bits (2048 pas)
• Options de configuration étendues (exemple: limite d'intensité, limite de température, etc.)
• Deux LED d'état sont disponibles (OK et Erreur)
• Adresses gérées par cavalier de soudure (de 1 à 8)
• Accès du bus I2C disponible même en mode PPM – pour la journalisation des données (data logging) et la télémétrie (possibles en mode PPM)
• Tous les messages d'état sont envoyés directement à la Flight-Ctrl (par exemple: moteur bloqué, surconsommation, erreur détectée dans la procédure d’auto-contrôle, etc.)
• Mesure de l'intensité jusqu'à 75A par contrôleur
• Configuration aisée du contrôleur par la Flight-Ctrl (contrôleur de vol)

Dimensions:

• Trous: 3mm
• Poids: (env.) 90 grammes
• Dimensions (W x H x L): env. 130 mm x 28 mm (avec les condensateurs) x 130 mm

Veuillez noter que l'utilisation de FlightCtrl Firmware V2.02 (ou version supérieure) est recommandée pour ces contrôleurs. Assurez-vous également de consulter les instructions fournies dans la documentation (wiki) pour une utilisation appropriée et pour toute information supplémentaire sur la redondance et les câbles nécessaires.

Les Contrôleurs Brushless V3 avec Radiateur pour Oktos de MikroKopter offrent des performances exceptionnelles et une gestion avancée de la chaleur, ce qui les rend idéaux pour les configurations Oktos nécessitant une réactivité et une fiabilité accrues.