Mikrokopter Double quadro v3 - cool

Carte de distribution avec 8 contrôleurs BL-Ctrl v3.0 intégrés. Cette carte est composée de deux circuits de distribution, chacun doté de 4 contrôleurs.

Il s'agit de la carte de distribution la plus puissante disponible chez MikroKopter pour un multirotor à 8 moteurs.

Ces nouveaux contrôleurs BL-Ctrl v3.0 peuvent même être employés par des utilisateurs disposant de systèmes bas de gamme, conçus pour gérer des simples contrôleurs de modélisme et ne disposant que de sorties PPM/PWM.
Même pour ces systèmes "amateur", les BL-Ctrl v3.0 amélioreront la stabilité en vol ainsi que la consommation de l'aéronef. Il n'y a rien à régler pour faire fonctionner les BL-Ctrl v3.0 en mode PPM, il suffit juste de brancher les câbles servo venant du système de vol utilisant le mode PPM.

Elle dispose de 8 contrôleurs I²C pour moteurs sans balais ("brushless") à réponse ultra-rapide.
Tous les composants électroniques sont soudés.
La carte est testée et préprogrammée (y compris le bootloader)

Ces contrôleurs fonctionnent parfaitement avec nos moteurs AltiGator et OnyxStar.

Spécifications techniques

Puissance:

• Tension: de 10 à 30Volts -> LiPo 3S à 7S
• Circuit imprimé à 6 couches pour une meilleure dissipation de la chaleur. Grâce à une épaisseur de 70µ au niveau des pistes, l'ensemble de la plaque agit comme un dissipateur de chaleur
• Intensité: jusqu'à 60A (par contrôleur) avec une bonne ventilation et testé jusqu'à 240A (au total pour tout le circuit)
• Limite d'intensité et de température réglables par logiciel
• Active freewheeling (ou fonctionnement actif en roue libre) ->diminue les pertes et augmente le rendement des moteurs

Réponses ultra-rapides aux variations de régime:

• Les variations de régime (accélérations et freinages) des hélices sont immédiats. Le freinage actif entraîne instantanément l'hélice vers le nouveau régime de rotation de manière tout à fait linéaire
• L'énergie récupérée lors du freinage est réinjectée dans la batterie: de 10 à 15% d'économie d'énergie!  = plus longs temps de vol
• La transition entre l’accélération et le freinage se fait sans accrocs
• Le contrôle de la vitesse du moteur s'effectue plus rapidement qu'avec d'autres contrôleurs

Autres avantages et fonctionnalités:

• Buzzer intégré
• Alimentation stabilisée de 12V intégrée pour connecter des LEDs et autres accessoires
• Sortie commutée pour les LEDs contrôlée par la Flight-Ctrl: permet de faire clignoter les LEDs par exemple en cas de sous-voltage
• Avance moteur réglable en plusieurs pas de 13 à 28° compatible avec la plupart des moteurs sans balais
• Fréquence de découpage réglable (10 kHz - 20 kHz )
• PPM fonctionnant jusqu'à une fréquence de 500 Hz en parallèle du bus I2C – permet l'exploitation de la télémétrie et des fichiers journaux (data logging)
• Circuit de 12V stabilisé disponible pour l'alimentation des LED et autres périphériques
• Sorties commutées pour l'éclairage: par exemple le clignotement des LED en cas de sous-voltage
• Sens de rotation du moteur réglable par logiciel
• Limitations de l'intensité et de la température réglables par logiciel
• Point de départ PWM réglable
• Départ silencieux: la tonalité émise par les moteurs au moment de la mise sous tension des contrôleurs peut être désactivée

Interfaces:

• Multiples interfaces sont disponibles en entrée (I2C, PPM [500Hz], sérielle)
• Mesure de courant intégrée : mesure de la consommation actuelle et totale visible sur la télémétrie MikroKopter
• Mesure de la température et du voltage avec journalisation (data logging) et transmission vers la station au sol
• Résolution à 11-bits (2048 pas)
• Options de configuration étendues (exemple: limite d'intensité, limite de température, etc.)
• Deux LED d'état sont disponibles (OK et Erreur)
• Adresses gérées par cavalier de soudure (de 1 à 8)
• Accès du bus I2C disponible même en mode PPM – pour la journalisation des données (data logging) et la télémétrie (possibles en mode PPM)
• Tous les messages d'état sont envoyés directement à la Flight-Ctrl (par exemple: moteur bloqué, surconsommation, erreur détectée dans la procédure d’auto-contrôle, etc.)
• Mesure de l'intensité jusqu'à 75A par contrôleur
• Configuration aisée du contrôleur par la Flight-Ctrl (contrôleur de vol)

Dimensions:

• Trous: 3 mm
• Dimensions (W x H x L): env. 130 mm x 30 mm (sans les condensateurs) x 130 mm

Contenu à la livraison

• 1 Circuit de distribution avec 8 contrôleurs intégrés testé et pré-programmé (avec tous les composants soudés)
• Câble de connexion à la batterie
• 1 Câble pour le contrôle des LED, soudé